Cilj ovog završnog rada je prikazati izračun pomaka na statički određenim i statički neodređenim sustavima i iste usporediti s numeričkim proračunom. U nastavku je prikazan pregled najvažnijih svojstava statički određenih i statički neodređenih sistema te metode pomoću kojih se računaju pomaci takvih sustava. Na statički određenim sustavima pomaci su rješeni pomoću metode jedinične sile i diferencijalne jednadžbe elastične linije nosača. Na statički neodređenim sustavima prikazan je izračun pomaka pomoću metode pomaka i metode sila. U sklopu ovog rada prikazani su rješeni proračunski primjeri u kojima je prikazan način određivanja pomaka pomoću opisanih metoda te usporedba istih s rezultatima računalnog programa Autodesk Robot Structural Analysis.