Ovaj završni rad sadrži dvije grane mehanike, a to su kinematika i dinamika. Cilj završnog rada je riješiti zadane zadatke iz područja kinematike i dinamike. U prvom dijelu u području kinematike objašnjen je osnovni teorem kinematike krutog tijela, komplanarno gibanje, trenutni centar pomaka i brzina i plan brzina. Zadatak je obuhvatio rješavanje štapnog sustava pomoću plana brzina (grafička i analitička metoda). Drugi dio završnog rada bavi se dinamikom u kojem su objašnjeni pojmovi: moment tromosti mase tijela i zakon održanja mehaničke energije. Danim zadatkom proučavano je kretanje krutog tijela odnosno njihanje. Bilo je potrebno odrediti reakcije u osloncu B u prikazanom trenutku i u trenutku kada postigne najveću kutnu brzinu kao i redni broj njihaja pod kojim će se tijelo zaustaviti. U prvom zadatku za konstrukcijski sustav na crtežu potrebno je izračunati kutne brzine, te brzine točaka pomoću plana brzine. Rješenje kontrolirati vektorski. U drugom zadatku potrebno je odrediti reakcije za složeno tijelo u prikazanom trenutku te u trenutku kada postigne najveću kutnu brzinu i odrediti broj njihaja prije nego se tijelo zaustavi (približno).