Cilj ovog završnog rada bio je objasniti dvije velike grane mehanike kinematiku i dinamiku na zadanim primjerima vezanim za pojedino područje. U prvom dijelu rada je riješen štapni sustav pomoću plana pomaka uz pomoć kojeg su pokazani načini rješavanja problema kinematike, dok je u drugom dijelu proučavano gibanje krutog tijela i na zadanom primjeru pokazane glavne značajke dinamike. U prvom zadatku za konstrukcijski sustav na crtežu potrebno je izračunati kutne brzine, te brzine točaka pomoću plana brzine. Rješenje kontrolirati vektorski. U drugom zadatku potrebno je odrediti reakcije za složeno tijelo u prikazanom trenutku te u trenutku kada postigne najveću kutnu brzinu i odrediti broj njihaja prije nego se tijelo zaustavi (približno).