Unutrašnje sile u presjecima punih konstrukcija rabe se za određivanje dimenzija elemenata tih konstrukcija, što je predmet analize grane mehanike koja se naziva otpornost materijala. Temeljno načelo koje se rabi pri određivanju unutrašnjih sila u presjeku, jest da je opterećenje izabranog dijela presječenog nosača u ravnoteži sa silama u presjeku. U ovome radu bilo je potrebno izračunati unutrašnje sile za konstrukcijski sustav u zadanom presjeku, klasičnom metodom ravnoteže te metodom virtualnog rada. Nacrtani su dijagrami unutrašnjih sila te isti provjereni u programskom paketu Robot. U drugom dijelu rada za zadani mehanizam određene su kutne brzine pomoću planova brzina.