U ovom završnom radu obrađene su dvije velike grane mehanike, to su kinematika i dinamika. Ovisno o načinu analize gibanja, možemo ga promatrati kroz geometrijske veličine, tj. kinetiku i kroz uzroke i posljedice, tj. dinamiku. Iz svakog dijela riješen je po jedan primjer uz objašnjenje teorije o tom poglavlju. U prvom dijelu koji se bavi kinematikom, objašnjen je osnovni teorem kinematike krutog tijela, komplanarno gibanje tijela, Kennedyjev teorem te plan horizontalnih i vertikalnih pomaka. Zadatak obuhvaća rješenje štapnog sustava pomoću plana pomaka. Drugi dio o dinamici obuhvaća opće gibanje krutog tijela, zakon održanja mehaničke energije, vrste dinamičkog i kinematičkog gibanja. Primjerom na zadatku proučavano je gibanje krutog tijela.