Mehanika je temeljna i najstarija grana fizike koja se bavi zakonima ravnoteže i gibanjima materijalnih tijela. Istražuje najjednostavnije prirodne pojave, a to su mirovanje i gibanje. Gibanje i mirovanje su relativne pojave, jer apsolutno mirovanje i apsolutno gibanje ne postoje u prirodi. Ako tijelo ne mijenja svoj položaj u odnosu na okolinu, može se reći da tijelo miruje. Pritom tijelo i okolina međusobno djeluju jedno na drugo nekim silama, a takvo stanje mirovanja zove se ravnoteža. Gibanje je pojava pri kojoj materijalna tijela mijenjaju svoj međusobni položaj u prostoru tijekom vremena. Pri svakoj promjeni položaja, na tijelo djeluje neki vanjski uzrok koji se naziva sila. Mehanika se bavi i silama, dakle ona istražuje ravnotežno stanje kao i uzroke gibanja. U vome radu je za zadani konstrukcijski sustav trebalo izračunati unutrašnje sile u presjeku n-n klasičnim putem iz uvjeta ravnoteže i metodom virtualnog rada. Trebalo je nacrtati dijagrame unutrašnjih sila te rezultate kontrolirati u jednom od programskih paketa. Za mehanizam smo odredili kutove zaokreta tijela 2 i 3, te pomake točaka C, D, E i F. Zadatak je riješen pomoću plana brzina.