Zadatak ovog završnog rada je riješiti po jedan zadatak iz kinematike i dinamike. U prvom dijelu, u području kinematike, objašnjen je osnovni teorem kinematike krutog tijela, komplanarno gibanje, trenutni centar pomaka i brzina i plan brzina. Zadatak je obuhvatio rješavanje štapnog sustava pomoću plana brzina (grafička i analitička metoda). Drugi dio završnog rada bavi se dinamikom u kojem su objašnjeni pojmovi: moment tromosti mase tijela i zakon održanja mehaničke energije. Danim zadatkom proučavano je kretanje krutog tijela koje pada na oprugu. Bilo je potrebno odrediti najveću kutnu brzinu kao i položaj u kojem će se tijelo prvi puta zaustaviti.