Ovaj završni rad obuhvaća dvije grane mehanike, a to su kinematika i dinamika. Cilj ovog završnog rada bio je riješiti po jedan zadatak iz kinematike i dinamike. Svaki zadatak prati teorija koja objašnjava danu zadaću, a ujedno je neophodna jer bez polaznih pretpostavki nije moguće riješiti zadatke. U prvom dijelu u području kinematike objašnjen je osnovni teorem kinematike krutog tijela, komplanarno gibanje, trenutni centar pomaka i brzina i plan brzina. Zadatak je obuhvatio rješavanje štapnog sustava pomoću plana brzina (grafička i analitička metoda). Drugi dio završnog rada bavi se dinamikom u kojem su objašnjeni pojmovi: moment tromosti mase tijela, opće gibanje tijela u prostoru, zakon održanja mehaničke energije i maksimalna kutna brzina. Zadanim zadatkom proučavano je kretanje krutog tijela kada zatega AC pukne. Bilo je potrebno odrediti najveću kutnu brzinu kao i položaj u kojem će se tijelo prvi puta zaustaviti. Na kraju svakog dijela dodan je i kratak zaključak.