U ovome radu obrađen je problem gubitka elastične stabilnosti, odnosno izvijanje štapa. Objašnjen je pojam ravnoteže te stabilna, labilna i indiferentna ravnoteža na primjeru ravnog štapa. Nakon toga obrađeno je izvijanje štapa u elastičnom području i Eulerova kritična sila. Izvedeni su i izrazi za Eulerovu silu kod četiri osnovna načina učvršćivanja štapa (štap zglobno učvršćen na oba kraja, konzolni štap, štap s jednim upetim, a drugim pomičnim ležajem i štap ukliješten na oba kraja). četvrti dio obrađuje kritično naprezanje, a peti izvijanje štapa u plastičnom području. Također je prikazan i utjecaj početne zakrivljenosti na izvijanje elementa. Riješeno je nekoliko primjera u kojima su varirani različiti parametri. Provedena je usporedba rezultata.