U ovom završnom radu pokazan je izračun unutrašnjih sila uslijed djelovanja zadanog opterećenja na trozglobni okvir. Taj izračun je proveden putem dvije različite metode koje daju iste rezultate. Te metode su: klasični postupak pomoću uvjeta ravnoteže i metoda virtualnog rada. Teoretski dio prvog dijela obuhvaća trozglobne okvire, unutrašnje sile, metodu virtualnog rada i dijagrame unutrašnjih sila. U drugom dijelu je na primjeru zadanog mehanizma pokazano na koji način se događaju i koliko iznose stvarni kinematski pomaci na mehanizmu uslijed djelovanja kuta zaokreta na mehanizam. Teoretski dio drugog dijela obuhvaća planove horizontalnih i vertikalnih pomaka.

This final thesis shows calculation of internal forces due to actions of given loads on three-hinged frame. It's shown through two different methods which give the same results. These methods are: classic procedure with balance conditions and method of virtual work. Theory of first part includes three-hinged frame, internal forces, method of virtual work and diagrams of internal forces. In second part, on the given mechanism, is shown how real kinematic displacements are happening and how much they amount due to actions of angular displacement on mechanism. Theory of second part includes plans of horizontal and vertical displacements.